Este libro proporciona una introducción al lenguaje de programación de Texto Estructurado (ST), usado en el control lógico programable (PLC). El contenido se puede utilizar para todo tipo de PLCs, incluyendo Lenguaje de Control Estructurado de Siemens (SCL) y Controladores de Automatización Programada (PAC). CONTENIDO - Antecedentes, ventajas y desafíos en la programación ST. - Sintaxis y programación fundamental del lenguaje ST. - Guía generalizada para nombrar razonablemente las variables. - CTU, TOF, TON, CASE, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING. - Guía para dividir en módulos de programa y funciones. - Más de 90 ejemplos de código PLC - FIFO, RND, 3D ARRAY y filtro digital. - Ejemplos de programación de LADDER a ST. - Guía para resolver ejercicios de programación. El libro incluye explicaciones aclaratorias del código PLC, y presenta una visión orientada a la escritura de un código estable, robusto, legible, estructurado y claro. El autor es profesor adjunto de educación superior en temáticas relacionadas con sistemas de control PLC en la Academia Danesa de Negocios y Tecnología: Erhvervsakademi Dania, en Randers, Dinamarca. El libro puede ser usado para todos los tipos y marcas de PLC, incluido el Lenguaje de Control Estructurado de Siemens (SCL) y los Controladores de Automatización Programable (PAC). Además, el autor pretende dar un enfoque autodidacta, de modo que sirva de ayuda al lector a escribir su propio código PLC, el cual no requiera de un tipo de PLC específico, y que a la postre se pueda reutilizar. La base de este libro la forma un material actualizado el cual se encuentra en constante evolución. El material incorpora comentarios de profesores y dudas de estudiantes que asisten regularmente a la Educación AP en Ingeniería de Automatización en la Academia Dania local 'Erhvervsakademi Dania', en Randers, Dinamarca. Por lo tanto, el materil se 'nutre' continuamente del feedback resultante de dicha actividad académia.